Датчики угла поворота – энкодеры
Датчики угла поворота подразделяются на инкрементальные и абсолютные, которые могут достигать очень высокого разрешения. Абсолютные энкодеры в свою очередь могут быть как оптические, так и магнитные и могут работать через шинные интерфейсы. Они безусловно отвечают таким требованиям, как точность, надежность, повышенная износоустойчивость в течении длительного периода эксплуатации.

Инкрементальные энкодеры предназначены для определения скорости вращения и угла поворота вращающихся объектов. Основным рабочим параметром датчика является количество импульсов за один оборот. Мгновенную величину угла поворота объекта определяют посредством подсчета импульсов от старта.

Абсолютные энкодеры, как оптические, так и магнитные имеют своей основной рабочей характеристикой число шагов, то есть уникальных кодов на оборот и количество таких оборотов, при этом не требуется первичной установки и инициализации датчика.

Оптические энкодеры имеют жестко и закрепленный соосно валу стеклянный диск с прецизионной оптической шкалой. При вращении объекта оптопара считывает информацию, а электроника преобразовывает ее в последовательность дискретных электрических импульсов. Абсолютные оптические энкодеры, так же как и инкрементальные энкодеры, считывают и фиксируют параметры вращения оптического диска.

Магнитные энкодеры с высокой точностью регистрируют прохождение магнитных полюсов вращающегося магнитного элемента непосредственно вблизи чувствительного элемента, преобразуя эти данные в соответствующий цифровой код.

Таблица значений степеней защиты IP по IEC 60529 (пылевлагозащищенность)
Иллюстрированные примеры применения энкодеров и счетчиков в промышленности